Chapitre 1 : Rappels sur les outils Mathématiques
1.1. Rappels sur le calcul vectoriel
1.2. Notion de Torseur
1.3. Dérivation vectorielle
1.3.1. Dérivation d’une vecteur de base
1.3.2. Cas général
1.1. Rappels sur le calcul vectoriel
1.2. Notion de Torseur
1.3. Dérivation vectorielle
1.3.1. Dérivation d’une vecteur de base
1.3.2. Cas général
Chapitre 2 : Cinématique
2.1. Solide indéformable
2.2. Position d’un solide par rapport à un repère
2.2.1. Vecteur position d’un point du solide
2.2.2. Repérage de l’Orientation de la base
2.2.3. Angles d’Euler
2.3. Vecteur position d’un point d’un solide
2.4. Vecteur vitesse d’un point d’un solide
2.5. Vecteur a d’Accélération d’un point d’un solide
2.6. Champs des vecteurs vitesses
2.7. Mouvement général d’un solide – Torseur cinématique
2.2. Position d’un solide par rapport à un repère
2.2.1. Vecteur position d’un point du solide
2.2.2. Repérage de l’Orientation de la base
2.2.3. Angles d’Euler
2.3. Vecteur position d’un point d’un solide
2.4. Vecteur vitesse d’un point d’un solide
2.5. Vecteur a d’Accélération d’un point d’un solide
2.6. Champs des vecteurs vitesses
2.7. Mouvement général d’un solide – Torseur cinématique
2.8. Composition des vecteurs rotations
2.9. Composition des vecteurs vitesses
2.10. cinématique du contact de deux solides
2.9. Composition des vecteurs vitesses
2.10. cinématique du contact de deux solides
Chapitre 3 : Géométrie de Masse
3.1. Centre de gravité
3.2. Moment d’inertie et produits d’inertie
Chapitre 4 : Étude Cinétique
4.1. Torseur cinétique
4.2. Energie cinétique
Chapitre 5 : Études Dynamique et énergétique
5.1. Torseur Dynamique
5.2 Théorème généraux de la dynamique
5.3 Etude énergétique
Chapitre 6 : liaisons
Merci beaucoup 👍👍
RépondreSupprimeressalam cher frère tres intéréssant ce que vous publiez ,si vous voulez bien m'envoyer le livre complet avec exercies corrigés de mécanique du solide Ellah yahafdhak in chaellah voici mon Email ;mohammed.larbi59@gmail.com
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