Mécanique du solide (S3)

Chapitre 1 : Rappels sur les outils Mathématiques
1.1. Rappels sur le calcul vectoriel
1.2. Notion de Torseur
1.3. Dérivation vectorielle
      1.3.1. Dérivation d’une vecteur de base
      1.3.2. Cas général

Chapitre 2 : Cinématique

2.1. Solide indéformable
2.2. Position d’un solide par rapport à un repère
     2.2.1. Vecteur position d’un point du solide
     2.2.2. Repérage de l’Orientation de la base
     2.2.3. Angles d’Euler
2.3. Vecteur position d’un point d’un solide
2.4. Vecteur vitesse d’un point d’un solide
2.5. Vecteur a d’Accélération d’un point d’un solide
2.6. Champs des vecteurs vitesses
2.7. Mouvement général d’un solide – Torseur cinématique

2.8. Composition des vecteurs rotations
2.9. Composition des vecteurs vitesses
2.10. cinématique du contact de deux solides

Chapitre 3 : Géométrie de Masse
3.1. Centre de gravité
3.2. Moment d’inertie et produits d’inertie

Chapitre 4 : Étude Cinétique
4.1. Torseur cinétique
4.2. Energie cinétique

Chapitre 5 : Études Dynamique et énergétique
5.1. Torseur Dynamique

5.2 Théorème généraux de la dynamique

5.3 Etude énergétique

Chapitre 6 : liaisons

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